台北市警察局智能型监视系统标案比赛，ACTi获得满分！ 相关新闻： 1. 郝市长全面建置录像监视系统、落实治安零容忍政策，台北市政府发言人室， http://jad.police.taipei/ct.asp?xItem=980802&ctNode=82918&mp=108161M 比赛杂记： 本人是负责这次标案中智能型监视影像分析六个算法工程师，分别为人车计数、遗留物侦测、警戒区侦测、警戒线侦测、对象方向侦测、对象颜色侦测。用途构想简述如下： 1. 人车计数：可以做道路流量的控制以及评估。 2. 遗留物侦测：可以侦测偷丢垃圾或是放置不明物体（例如：爆裂物、遗失物）。 3. 警戒区侦测：可以自动侦测是否有物体闯入危险区域。 4. 警戒线侦测：可以自动侦测是否有物体超越警戒范围。（例如：有人要跳河）。 5. 对象方向侦测：可以自动侦测逆向行驶的车辆。 6. 对象颜色侦测：协助警方以颜色搜寻可疑的车辆。 这次比赛的公司共有五家，我是其中一家负责这六个算法的工程师，公司名叫建腾创达科技股份有限公司。竞争者的系统有IBM S3系统、两个交大团队的V5系统、一家自行研发的系统。比赛方式是现场实时影像演算，实时辨识出结果，并且录像存证。由于是实时比赛，因此必须考虑到天候的问题，天候会造成光影变化，很有可能导致算法失效（误侦测）。特别是比赛的前几天说『南卡』台风可能会侵袭台湾，因此雨天场景的辨识情境就相当重要，所以下雨天我们团队依然冒着雨在街道上奋战。没想到比赛当天却是个大晴天，真是人算不如天算。 数字影像分析的难处在于难以预测，变化量很难掌握，简单来说，拿个摄影机拍摄一面白色的墙十分钟，再把每一张画面拆开来看，每一张的数值一定都是不一样的，因此特别需要数学来分析归纳。 这次比赛各家都使尽全力，每天都早早来比赛地点报到，不断测试、验证、改良，有工程人员、核心系统工程师、算法程序设计师、相关主管、业务工程师、应用工程师、业务、…、等等。经过的路人还以为我们在办园游会，每一家都一摊一摊的摆出产品来，几乎要住在路边了，毕竟这是个大案子。由于比赛主要是比算法，所以设计算法的工程师压力就非常之大，成败关键就在于算法。因为这个原因我每天睡着吓醒，...

台北市警察局智慧型監視系統標案比賽，ACTi獲得滿分！ 相關新聞： 1. 郝市長全面建置錄影監視系統、落實治安零容忍政策，台北市政府發言人室， http://jad.police.taipei/ct.asp?xItem=980802&ctNode=82918&mp=108161M 比賽雜記： 本人是負責這次標案中智慧型監視影像分析六個演算法工程師，分別為人車計數、遺留物偵測、警戒區偵測、警戒線偵測、物件方向偵測、物件顏色偵測。用途構想簡述如下： 1. 人車計數：可以做道路流量的控制以及評估。 2. 遺留物偵測：可以偵測偷丟垃圾或是放置不明物體（例如：爆裂物、遺失物）。 3. 警戒區偵測：可以自動偵測是否有物體闖入危險區域。 4. 警戒線偵測：可以自動偵測是否有物體超越警戒範圍。（例如：有人要跳河）。 5. 物件方向偵測：可以自動偵測逆向行駛的車輛。 6. 物件顏色偵測：協助警方以顏色搜尋可疑的車輛。 這次比賽的公司共有五家，我是其中一家負責這六個演算法的工程師，公司名叫建騰創達科技股份有限公司。競爭者的系統有IBM S3系統、兩個交大團隊的V5系統、一家自行研發的系統。比賽方式是現場即時影像演算，即時辨識出結果，並且錄影存證。由於是即時比賽，因此必須考量到天候的問題，天候會造成光影變化，很有可能導致演算法失效（誤偵測）。特別是比賽的前幾天說『南卡』颱風可能會侵襲台灣，因此雨天場景的辨識情境就相當重要，所以下雨天我們團隊依然冒著雨在街道上奮戰。沒想到比賽當天卻是個大晴天，真是人算不如天算。 數位影像分析的難處在於難以預測，變化量很難掌握，簡單來說，拿個攝影機拍攝一面白色的牆十分鐘，再把每一張畫面拆開來看，每一張的數值一定都是不一樣的，因此特別需要數學來分析歸納。 這次比賽各家都使盡全力，每天都早早來比賽地點報到，不斷測試、驗證、改良，有工程人員、核心系統工程師、演算法程式設計師、相關主管、業務工程師、應用工程師、業務、…、等等。經過的路人還以為我們在辦園遊會，每一家都一攤一攤的擺出產品來，幾乎要住在路邊了，畢竟這是個大案子。由於比賽主要是比演算法，所以設計演算法的工程師壓力就非常之大，成敗關鍵就在於演算法。因為這個原因我每天睡著嚇醒，每次睡覺不到...

圖 1 日期： 2007/5/16 研討會名稱： 2008 資訊科技國際研討會 地點： 台中，台灣（中華民國） 會議論文名稱： 智慧型監視系統技術分析 ，繁體中文版。 演講者： 賴岱佑先生 演講語言： 繁體中文（普通話） 摘要： 近年來因國際情勢緊張，對於資訊安全需求也有了重大的改變，以往只透過單純的錄影系統，類比視訊號作為主軸的時代，將逐漸被淘汰。單純的錄影只停留在「看的到」的階段，現在需求改變了，資安單位希望能夠「看得懂」。影像數位化的產物就是IP Camera，數位化之後的資料，就可以透過數學運算，達到前處理、特徵搜尋、特徵分析、特徵判定、資料索引。這對資安人員工作型態有極大的改變。 以往資安人員必須二十四小時的排班，看著監視畫面，難免有人為因素導致遺漏關鍵畫面。是屬於被動型態的系統，功能幾乎只有嚇阻而實質幫助較少。主動式的系統也就是智慧型監視系統，如今將逐漸成為主流，它具有事件、物件、條件這三項基本優勢，目前在歐美普遍接受這項新觀念，在亞洲地區還仍在耕耘。 關鍵詞： 智慧型監視系統、動態偵測。 Abstract: Motion Detection. It is traditionally found in digital video recorders. Threats are determined by comparing pixel changes between frames. Intelligent Video. Constantly defines and redefines what background changes occurs with a camera's field of view and separates the dynamic background from the abnormal behavior of a target. This enables learning and differentiation of the movement of the natural perimeter environment such as blowing trees or rolling waves from the mov...

圖 1 高科大教學環境真的不錯 日期： 2008/6/27 ～ 2008/6/28 研討會名稱： 2008年 第十六屆全國自動化科技研討會 地點： 高雄，台灣（中華民國） 會議論文名稱： 智慧型監視系統之動態人臉偵測 ，繁體中文版。 演講者： 賴岱佑先生 演講語言： 繁體中文（普通話） 摘要： 人臉偵測試人臉辨識前處理技術，隨著智慧型監視系統日趨重要，本研究將採用數位監視器處理人臉偵測，研究中實作影像與視訊的偵測，視訊所遇到的問題遠比靜態影像多太多，無論是光線、型變、角度、距離都會影響偵測的結果。 本研究主要在空間領域及頻率領域尋找答案，目標是要尋找出在複雜背景下的多人人臉偵測法，並以數位監視器為研究平台，且能夠實際應用於智慧型監視系統架構中。 本研究分析許多人臉偵測法的優缺點，以及提出本研究的創見。 關鍵詞： 智慧型監視系統、人臉偵測、複雜背景。 Abstract: Face detection is a complex and difficult problem. To serve as a prior step in human faces tracking and recognition. It is the most important process involved. In this thesis, two complementary strategies are presented to detect faces in space domain and frequency domain on real-time video. Experimental results reveal the efficiency and feasibility of our proposed approach. Under fewer constrains it can conquer difficulties, such as different lighting conditions, sizes of faces, variable orientations, facial expressions, partial occlusion, and complica...

作者：赖岱佑 研讨会： ETS 2008 电子技术研讨会 地点：义守大学 行政大楼 10F 心得分享 　　这次参加义守大学所举办的 ETS2008 电子工程技术研讨会，因为义守大学在高雄，所以有机会坐上高铁，我买的是自由座，单程票价是 NT$1045 ，来回就要花 NT$2090 ，虽然觉得贵，但是已经决定要参加，所以还是忍痛花钱。高铁真的很快很快， 12:09PM 出发 13:30PM 就到了，只要 81 分钟就由板桥到高雄，这种感受，真的很爽。以后住在高雄或台北两地，距离不再是问题。而且作上高铁有种像座飞机一样的感觉，无论服务人员或整体环境，都有像是飞机客服一样的质量，当然花费也会比较贵，时间就是金钱，也不管那么多了。不过有一点要提缺点就是高铁的票面设计，有很多人（包括我）第一次都把票送反了，大家都以为有颜色的那面是正面，而有磁条的那面是反面，其实正好相反，我在工作人员的提示下才顺利过关。我在想为什么不采购可擦写双面的机器呢？这样就不用派一个人在通关处告知乘客哪边是正面，用双面读写的传感器就可以随意插卡了。 　　到了高雄左营站之后，很简单的路程就可以走到高雄捷运站，对于有点路痴的我，是很有帮助。我不知道是高雄捷运每站间隔都很短，还是高雄捷运速度很快，总觉得一下子就到都会公园站，虽然由新闻报导看到高捷会漏雨，不过也还好参加研讨会那天是大晴天，所以也就无缘看到高捷的惨状。大晴天的高捷其实感觉起来是蛮不错的，又宽又广，招牌标示都很清楚，干净的环境，还算不错。 　　出了高捷之后，就依照交通指示等待义守大学的校车，结果等了半个小时一辆车都没有出现，决定开始叫出租车，没想到这里的出租车少的可怜，又等了半个小时，有两辆出租车经过都不理我，这下才感觉我这只城市老鼠离开城市之后可能会很辛苦，最后有一辆由台南来的出租车经过，我才松了一口气，没想到由都会公园站到义守大学要 NT$310 ，妈呀～义守大学真的是在深山中，山路弯来弯去的，过了好久才到。 　　还好准时赶上了会议，休息一下之后就换我报告了，这个报告是我在坐高铁的时候，在车上写的。也如同往常报告模式，我还是喜欢放影片给予会者看，用影片会比较吸引人注意，效果也比较好。结果报告时间过久，延误了大家吃点心的时间，我每次参加研讨会，吃点心就是最开心的时间，一下子就把所有的点心吃过一遍...

圖 1 日期： 2008/6/19 研討會名稱： 2008 電子技術研討會 地點： 高雄，台灣（中華民國） 會議論文名稱： 智慧型監視系統之快速強韌多角度人臉檢索 ，繁體中文版。 演講者： 賴岱佑先生 演講語言： 繁體中文（普通話） 投影片： 下載（繁體中文版）。 摘要： 在智慧型監視系統中關於人臉檢索的應用是十分重要的應用之一，人臉檢索主要用於搜尋該人臉在影片中出現的片段位置，而不同以往採用耗時的人工過濾。此一技術可分為離線及線上模式，本研究採用主要採用線上模式，離線模式亦可。線上錄影時自動產生多人人臉特徵索引，因此演算法必須能夠配合即時運作，要快速且強韌。 本研究將從人臉偵測、CBIR、多媒體資料庫、檢索技術的角度來分析，擷其優點並發表獨創的即時檢索建立及搜尋技術。從實作角度來看，人臉偵測部分將以Intel Face Detection為標準，比較本研究的優劣，提供詳細的數據分析。 本研究由學理到底層技術開發以至成品，因此將分多階段分析比較。 關鍵詞： 智慧型監視系統、人臉偵測、檢索、即時視訊內容檢索。 Abstract: In the recent years, with the increasing data storage and the progressing technique of data compressing, digital video data has become enormously popular through Media Database. As a result, content-based video retrieval system is necessary for users to find the useful information quickly among a large number of videos. For surveillance video retrieval, we need Real-Time Content Based Video Retrieval. Keywords: Intelligence Video Surveillance, Face Detection, Retr...

作者：赖岱佑 标题：时间管理 这篇是为辛苦程序设计者所写的文章，我们假设这样定义，程序与心灵透过逻辑所产生出来的结晶，就叫做「系统」。因此与心灵在某种程度有着关连，首先人所皆知的生理时钟，这是生为人所无法避免的一种天生循环，若要改变这种循环可能要经过几百万年的演化才有可能，因为演化的速度相当慢。作者曾经是个超级夜猫族，可以好几个晚上不睡觉，熬夜写程序，写到脑袋几乎麻木了，出去想买个东西吃，结果在自己家里附近迷路。这就是过度熬夜的下场，可是许多程序设计师都比较喜欢在夜间工作，第一理由首推夜晚比较有灵感，第二安静，第三可以放轻松的做。这些理由几乎都与身心需求相关，难道写程序就必须熬夜才能获得以上的需求吗？这不是和生理时钟相违背吗？如此忙碌的工作很容易老化，对于肝、肾等器官伤害非常的大，而且熬夜的时候难免吃消夜，本来胃肠晚上须要休息保养，反到加速运作，长久下来真的不是一件好事。 但要如何获得这三项身心需求？以满足写程序的条件呢？依照笔者的经验，笔者以往就是违反生理时钟，长时间下来结果免疫力系统降低，几年下来有一天突然的了颜面神经麻痹，而这种病好发于过度疲劳者身上，虽然经过一年多的治疗慢慢康复，但是至今在微笑的时候，仍可见到一边高一边低的尴尬脸型。因此笔者苦思另外一种工作模式，加强时间管理，以避免再次受害。 首先广读有关时间管理的书籍，甚至研究到关于大脑运作的机制，要写好程序，笔者首推 身心满足 ，为有身心满足的条件之下，才有清醒的头脑，用不完的精力，进而创作出佳作。 在 身理需求 上，必须满足一切身理要求，也就是说身体健康，而且在不饥饿、不饱足的情况下，手边有至少有一杯水，这看似简单，但却是有其理由，饥饿及饱足都会使得血液集中到胃部，影响脑部血液的流量。而随时补充水分是因为一般工作环境都是在干燥的冷气空调环境，除了加湿的效果之外，随时补充水分，对于身理需求是一种调剂的作用。而且常喝水还可以代谢有毒物质，帮助毒物排出。程序设计师一般而言最喜欢喝咖啡，笔者以前也是一天要喝十几杯的咖啡，结果越喝越猛，反到脑袋不清楚，而且有上瘾的情形出现，这不是个好现象。除了骨质容易流失之外，对于咖啡的免疫力提高，常常喝一口气要喝好几杯才会满足。至今笔者已经戒掉对咖啡上瘾的情形，一天只喝两杯咖啡，有时一天只在清晨喝一杯咖啡，反倒觉得脑袋清晰许多。不会一直念着...

作者：賴岱佑 標題：時間管理 這篇是為辛苦程式設計者所寫的文章，我們假設這樣定義，程式與心靈透過邏輯所產生出來的結晶，就叫做「系統」。因此與心靈在某種程度有著關連，首先人所皆知的生理時鐘，這是生為人所無法避免的一種天生循環，若要改變這種循環可能要經過幾百萬年的演化才有可能，因為演化的速度相當慢。作者曾經是個超級夜貓族，可以好幾個晚上不睡覺，熬夜寫程式，寫到腦袋幾乎麻木了，出去想買個東西吃，結果在自己家裡附近迷路。這就是過度熬夜的下場，可是許多程式設計師都比較喜歡在夜間工作，第一理由首推夜晚比較有靈感，第二安靜，第三可以放輕鬆的做。這些理由幾乎都與身心需求相關，難道寫程式就必須熬夜才能獲得以上的需求嗎？這不是和生理時鐘相違背嗎？如此忙碌的工作很容易老化，對於肝、腎等器官傷害非常的大，而且熬夜的時候難免吃消夜，本來胃腸晚上須要休息保養，反到加速運作，長久下來真的不是一件好事。 但要如何獲得這三項身心需求？以滿足寫程式的條件呢？依照筆者的經驗，筆者以往就是違反生理時鐘，長時間下來結果免疫力系統降低，幾年下來有一天突然的了顏面神經麻痺，而這種病好發於過度疲勞者身上，雖然經過一年多的治療慢慢康復，但是至今在微笑的時候，仍可見到一邊高一邊低的尷尬臉型。因此筆者苦思另外一種工作模式，加強時間管理，以避免再次受害。 首先廣讀有關時間管理的書籍，甚至研究到關於大腦運作的機制，要寫好程式，筆者首推 身心滿足 ，為有身心滿足的條件之下，才有清醒的頭腦，用不完的精力，進而創作出佳作。 在 身理需求 上，必須滿足一切身理要求，也就是說身體健康，而且在不飢餓、不飽足的情況下，手邊有至少有一杯水，這看似簡單，但卻是有其理由，飢餓及飽足都會使得血液集中到胃部，影響腦部血液的流量。而隨時補充水分是因為一般工作環境都是在乾燥的冷氣空調環境，除了加濕的效果之外，隨時補充水分，對於身理需求是一種調劑的作用。而且常喝水還可以代謝有毒物質，幫助毒物排出。程式設計師一般而言最喜歡喝咖啡，筆者以前也是一天要喝十幾杯的咖啡，結果越喝越猛，反到腦袋不清楚，而且有上癮的情形出現，這不是個好現象。除了骨質容易流失之外，對於咖啡的免疫力提高，常常喝一口氣要喝好幾杯才會滿足。至今筆者已經戒掉對咖啡上癮的情形，一天只喝兩杯咖啡，有時一天只在清晨喝一杯咖啡，反倒覺得腦袋清晰許多。不會一直...