台北市警察局智慧型監視系統標案比賽，ACTi獲得滿分！

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比賽雜記：
本人是負責這次標案中智慧型監視影像分析六個演算法工程師，分別為人車計數、遺留物偵測、警戒區偵測、警戒線偵測、物件方向偵測、物件顏色偵測。用途構想簡述如下：
1. 人車計數：可以做道路流量的控制以及評估。
2. 遺留物偵測：可以偵測偷丟垃圾或是放置不明物體（例如：爆裂物、遺失物）。
3. 警戒區偵測：可以自動偵測是否有物體闖入危險區域。
4. 警戒線偵測：可以自動偵測是否有物體超越警戒範圍。（例如：有人要跳河）。
5. 物件方向偵測：可以自動偵測逆向行駛的車輛。
6. 物件顏色偵測：協助警方以顏色搜尋可疑的車輛。

這次比賽的公司共有五家，我是其中一家負責這六個演算法的工程師，公司名叫建騰創達科技股份有限公司。競爭者的系統有IBM S3系統、兩個交大團隊的V5系統、一家自行研發的系統。比賽方式是現場即時影像演算，即時辨識出結果，並且錄影存證。由於是即時比賽，因此必須考量到天候的問題，天候會造成光影變化，很有可能導致演算法失效（誤偵測）。特別是比賽的前幾天說『南卡』颱風可能會侵襲台灣，因此雨天場景的辨識情境就相當重要，所以下雨天我們團隊依然冒著雨在街道上奮戰。沒想到比賽當天卻是個大晴天，真是人算不如天算。

數位影像分析的難處在於難以預測，變化量很難掌握，簡單來說，拿個攝影機拍攝一面白色的牆十分鐘，再把每一張畫面拆開來看，每一張的數值一定都是不一樣的，因此特別需要數學來分析歸納。

這次比賽各家都使盡全力，每天都早早來比賽地點報到，不斷測試、驗證、改良，有工程人員、核心系統工程師、演算法程式設計師、相關主管、業務工程師、應用工程師、業務、…、等等。經過的路人還以為我們在辦園遊會，每一家都一攤一攤的擺出產品來，幾乎要住在路邊了，畢竟這是個大案子。由於比賽主要是比演算法，所以設計演算法的工程師壓力就非常之大，成敗關鍵就在於演算法。因為這個原因我每天睡著嚇醒，每次睡覺不到三個小時就爬起來想東想西，有時候一有靈感的時候，整夜不睡覺，不斷的實驗修改，為求頭腦清楚，一天也只吃一餐，跟維他命而已，比賽再即，就只有猛灌咖啡，能進步多少就進步多少。我想除了我之外，其他廠商的工程師也是如此吧。不同的是我主管會體諒我，他只要求我每天要跟同事溝通好每個環節，然後就放手讓我繼續努力，雖然我也知道他壓力很大，但演算法沒有完善之前，我也幫不了他。

業務工程師與應用工程師不斷的提供測試影片，不管是陰天、小雨天、艷陽天、…、等等，他們都拼命去錄影。好提供各式各樣的情境，讓我完善演算法的能力。有很多問題必須解決，例如：要模擬將來攝影機安裝在紅綠燈上，風吹之後會晃動，晃動的影像必須由演算法消除，才能進一步做辨識。攝影鏡頭的問題會產生『呼吸』現象，最後也是必須由演算法濾除。色差改變也是要由演算法應付。除了這些問題還有其他規則型的問題，例如：如何計數才會算的對；顏色判斷的規則；遺留物要多就才能決定真的『遺留』；車輛行走方向如何確認、…、等等。要做一個實用的即時影像辨識系統，真的沒有那麼好做。在軟體上與我配合的是核心系統工程師，他除了系統程式很厲害之外，也對我的演算法效果提出許多合理的質疑，而我也接受了這些問題，不斷日以繼夜的修正，我每次修正他就必須修改他的程式，但他也毫無怨言。最後他把我的演算法包成ActiveX Control，而且變成商品化的高級軟體，光看到畫面及使用者介面，就會以為是盒裝版本在販售。

終於到了比賽當天，由於先前的努力，我們的演算法越來越接近實用，可以應付即時的變化，例如：本來是艷陽天，突然來了一片雲，我們能應付。可是如果是用靜態背景法來做，必定死翹翹。當天有家公司要求每個比賽之前，提供時間讓他們的系統學習背景，顧問單位也同意。顧問單位在比賽之前都會與各家廠商招開會議，在公平的原則下，才進行比賽。由早上九點開始準備，比賽至下午四點多。終於比賽結束，說實在因為比賽過程太緊張，我好幾次看到畫面之後，眼前一片漆黑，差點昏倒。

評審顧問團是由各領域的專家所組成，光聽到這點就令人卻步，很緊張。到了今天得知比賽結果，在智慧型影像分析比賽中，我們（建騰創達科技股份有限公司）獲得滿分，其他廠商各因為有嚴重失誤，所以被扣了分數。智慧型影像分析比賽是在標案的其中一個比賽，所有的比賽加總完的分數要過關，才能取得最後標案競爭資格。結果中華電信獲得83分、神通獲得81分、阿爾卡特朗訊（採用建騰創達科技股份有限公司所有解決方案）獲得100分。其他兩家廠商就失去資格。雖然建騰創達科技股份有限公司很優秀的獲得滿分，但標案並不是成績高就可以得標，所以不是技術好就可包下這個工程，最後是由別家公司得標。現在主管安慰大家，並提出解決方案，我想我們會繼續向前行，畢竟我們是很優秀的團隊。

圖1 我們的百萬名車，可太陽能充電，自行供電給四台監視攝影機，最高可升至八公尺高，機動性強，配有拖車勾，可以由拖車移動位置。可防雨水侵襲。

圖2 我們的太陽能戰車，價值百萬。

圖3 我與太陽能戰車合影

圖4 我在路邊烈日下寫程式

圖5 這三位業務工程師、應用工程師都是相當優秀的夥伴，不怕辛勞，爬上爬下，不畏風吹雨打，沒有他們的話，我是辦不了任何事情的。

圖6 比賽前幾天就人山人海了

圖7 這是別家公司的升降梯，好好玩ㄟ，還可以當車子開著跑

圖8 各家廠商攝影機越架越高

圖9 比賽結束後，用百萬BMW當拖車，把百萬太陽能戰車拖走，真是絕配阿。

作者：賴岱佑
標題：台北市警察局智慧型監視系統標案比賽，ACTi獲得滿分！